比亚迪G5行驶中ESP故障灯常亮

车子经常在起步，急打方向时跳出“请检查ESP系统”。一般情况下熄火后，重新启动会消失。此情况从14年买车后每次保养时，均与4S说过，但一直没找到原因。因为也没有什么影响，所以也就无所谓。但是，今年清明节（4月5日）那天，我回广西，在经过梧州时，路过一个掉头路口时，方向打得急点，又跳出以上字样。这一次不一样了，这次情况非常严重：双闪灯也不亮了，转向灯也不亮了。转向灯都不亮了，在这种情况下，只能熄火，寄希望重启后能恢复。但这次悲剧了：熄火后再也启动不了了！试了几次，上电，踩刹车，一按启动键，立即断电，同时双闪灯和转向灯也没恢复。打400电话，被告知找拖车并告诉我当地4S电话。后来，打当地4S电话，将情况反馈，也说看不到车，没法判断故障，而且说当天4S都放假了，没法当天处理。又打400电话，要求一定要一个懂技术的来指导一下，检查哪个地方，可以排除故障，因为梧州到我家或者工作地，不管是哪个地方，都有几百公里。后来，经4S经理指导，终于能启动车子了，灯也恢复了，但是并没有经过任何修理。这个问题，成了一个悬疑。4月15日，回到东莞后，去常平4S检查。也没查出什么问题，只是在配电盒处加了一个什么东西而已，并且收了我100块钱。现在的问题是：1.双闪灯不是车有电就应该一直可以用的吗？2.检查不出，那么问题排除了吗？3.如果问题确实是因为配电盒少了一个补丁，那么为什么多次正常保养时不给我换上去而要等到这个情况出现了才加上去，而且还是收费的，难道这不是本身的设计缺陷吗？4.双闪灯和转向灯故障是什么赞成的？ESP难道会影响转向灯和双闪灯？我的诉求：请厂家相关技术人员给我解释清楚，这个双闪灯、转向灯和ESP系统是不是关联的？危险的时候却用不上了。另外，这种故障的检查，是不是应该收费？