用雷达看世界 特斯拉驾驶辅助系统升级

日前，特斯拉官方宣布Autopilot自动辅助驾驶系统将再度升级，在新推出的8.0版本软件中，特斯拉通过使用车载雷达，采用更先进的信号处理，生成现实世界影像。该雷达是Autopilot自动辅助驾驶配套硬件的组成部分，2014年10月之后出厂的特斯拉车型都搭载了这一雷达。

系统升级前，该雷达的作用是主摄像头以及图像处理系统的辅助传感器。而在升级之后的Autopilot自动辅助驾驶系统中，这一雷达将被用作主控制传感器，且不需要摄像头确认视觉形象识别。该技术有助于车辆在雾、粉尘、雨、雪等能见度不良的天气状况下，仍能通过反射信号识别前方路况。

雷达将通过“学习”主动识别车辆即将撞上大型物体还是如同易拉罐之类的小型物体，避免由于错误报警而导致车辆停止行进。为了解决误识别障碍物从而导致频繁刹车制动，特斯拉将为车辆提供更为详细的云数据，8.0版本软件将对现有雷达功能解锁，使得每一个雷达可以探测到比之前多六倍的周边物体，并且有能力在每一个物体上获得更多细节信息。此外，雷达通过比较包含车辆速度、预期轨迹信息的连续影像帧，使车辆可以分辨前方物体是否是真实的，同时评定碰撞的概率。

以上功能结合雷达，可以实现穿透大多数难以以肉眼判断的物体的能力，最终使车辆几乎可以无障碍的实现高效率准确制动。这项技术更进一步升级后，未来特斯拉将能搜集到由前车底部传回的雷达信号并及时刹车，即使前车无法被图像及雷达系统所探测到，特斯拉也可以使用雷达脉冲信号和光子飞行时间来辨别信号。